民用型越野車

這類車型是我們最常見到的，它兼顧著很大一部分日常通勤的需求，所以在鋪裝路面的使用要多一些。它有結構簡單、易于保養的優勢，在面對一些路肩和臺階都可以輕松應對，通過性要強于其他類型的通勤車。為能達到環保標準順利上牌，它們已經和二沖程無緣了，排量也基本保持在125毫升至150毫升。

場地越野賽車

場地越野車又稱職業車，座高就能讓普通用戶望塵莫及，燈具和量產車上的裝飾也休想見到。高大威風的外觀就像是一輛硬派越野汽車，強壯的長行程減震器可以肆無忌憚地的越野場內飛奔，重量甚至比一輛踏板車還要輕。排氣量在90毫升至450毫升不等，小排量的車型非常適合為小朋友打基礎，而一輛250排氣量的動力就可以用狂躁來形容了，它們強調中低扭矩的動力爆發。當然，沒有了環保的約束，你還可以見到很多更具魅力的二沖程車型。

林道越野賽車

林道越野賽車和場地越野賽車差別不大，動力調校的相對平順。林道路況錯綜復雜，比賽距離更長，所以它們的耐久性也要求更高。就像小林前段時間參加的林道比賽一樣，真正的職業比賽對業余選手來說幾乎無法跑完全程，有些林道越野賽車也會安裝燈具以應付不同時間的比賽安排。

長距離耐力摩托車

耐力型越野摩托車大家都應該不會陌生，我們熟悉的達喀爾比賽的摩托車組使用的正是這類車型。賽事規定排氣量統一為450毫升，一個賽段跑上個幾百公里是家常便飯，這時越野車上不到十升的油箱就難以應付了。為了超長距離的比賽，耐力不僅考驗駕駛者，車輛也會把油箱容量曾至30升左右，在車后部的副油箱都有單獨的油泵。為了達到前后平衡，會首先使用副油箱內的燃油。其實達喀爾賽車只是這類車型的代表，如果你的越野車可以應付長距離的非鋪裝路面駕駛，經過改裝能滿足較長的續航里程也能被稱為耐力越野摩托車。

復古越野車

粗獷的越野摩托車如果扮上復古的“外衣”就會顯得優雅很多，這類車都是車主們精心設計定制的。保留了越野車的特性加上復古元素，一輛獨一無二的復古越野車就誕生了。由于越野車結構簡單，在改裝時可以充分發揮想象，有些成品也會換上公路輪胎。

障礙攀爬賽車

攀爬車應該是個特例，外觀可以很明顯地區別于其他種類越野車。它們的重量可以低至60公斤左右，為滿足上躥下跳的需求，車座幾乎形同虛設。動力特性強調低轉速大扭矩，在面對障礙時可以一躍而上，輕巧的車身非常靈活，減震器的性能也十分優良。由于場地限制和車輛較高的售價，這項運動在國內的發展比較緩慢。