雅馬哈于2017年8月首次投資 Tier IV，然后于 2019 年 7 月再次投資。其研發的自動駕駛摩托車和機器人在2017年時還和羅西進行了賽道pk，不過最后機器人自動駕駛輸給了羅西。雅馬哈摩托車機器人這幾年的研發進度：從當初只會跑直線，能掌控車速不過150公里/小時，到如今獨立跑現實賽道，單圈僅比羅西騎同樣車型的圈速慢30秒。

這項最新投資——距上次承諾三年后——因此是其第三次投資，因為它將繼續推廣和開發自動駕駛技術。

Tier IV 是 Autoware 的開發領導者，Autoware 是第一個開源自動駕駛操作系統 (OS)，雅馬哈稱其“致力于“民主化”自動駕駛，以便任何人都可以為技術進步做出貢獻。”

這次雅馬哈幫助將 Tier IV 的總投資提高到 121 億日元（約合6億人民幣）。他們與 Tier IV 及其其他投資者正在開發的自動駕駛技術旨在“在特定條件下實現低速自動駕駛”。 

那么，雅馬哈加大對自動駕駛技術的投資是否會對普通摩托車愛好者產生很大影響呢？從目前的進展來看，未來這幾年暫時不會出現在摩托車量產的產品上。但過幾年可就不一定了哦！

和羅西賽跑時，機器人幾乎沒有大幅度傾斜車身來通過彎道，彎速很慢，說明仍有極大的潛力可挖，摩托車機器人在未來幾年快過人是可期的。